【卖】冲压自动化机械手

产品特性：
1、　　本系列设备最大工作范围约1300mm和1000mm，对应大范围的作业空间；
2、　　臂宽设计为130mm，减少了与周边设备的干扰，同时实现了设备小型化；
3、　　功率强大，轻松搬运重物；
4、　　采用“扭力限制功能”，调节按钮压力，降低过大的负荷对作业的影响，并且实现了顺从外力的“追隨力量动作”；
5、　　采用较量化、高刚性的机械手臂硬体及大功率的AC伺服马达，使机械手臂的运作速度更甚于同类型机器优点。
6、　　各输出轴使用保护膜，外壳结合面采用氟素材料，增强了机械手臂在不良环境中的适应性；
7、　　作为安全措施之一，当紧急停止和电源OFF时，能够防止机械手臂落下。









机械手臂本体规格
　　　规格
组件型号　　SQ-6083G　　SQ-60B1G
本体型号　　SQ-6083D/GM　　SQ-60B1D/GM
臂全长　　臂全长385（第1臂）+445（第2臂）＝830mm　　520（第1臂）+590（第2臂）＝1110mm
臂偏移　　臂偏移J1(旋转）：180mm.J3(前腕）：100mm
最大动作区域　　R=111mm(工具安装面）R=1021mm(P点：J4,J5,J6中心)　　R=1388mm(工具安装面）R=1298mm(P点：J4,J5,J6中心)
动作角度　　J1:±170°,J2:+135°,-90°,J3:+165°/+168°,-80°,J4:±185°,J5:±120°,J6:±360°
最大可搬运重量　　10kg
合成最大速度　　8300mm/s(工具安装面中心）
重复定位精度　　X,Y,Z各方向：±0.05mm（工具安装面中心）　　X,Y,Z各方向：±0.07mm(工具安装面中心）
最大允许惯性力矩　　J4,J5转动：0.36kg/m2 J6 转动：0.064kg/m2
位置查出方式　　绝对编码器
驱动电机，制动器　　全轴AC伺服电机，J2,J3,J4,J5,J6带制动器
用户用空气配管　　
7系统（　4*6， 6*1）电磁阀（2位置，双螺线管）3个内置

用户用信号线　　10蕊（接近传感器等的信号）
空气　　常用压力　　1.0×105Pa-3.9×105Pa
　　最大承受压力　　4.9×105Pa
重量　　约76kg　　约78kg