【卖】粉末冶金行星减速齿轮箱

速电机的使用目的是改变速度与输出力矩，提供大力矩，低转速。同时，应该知道的是减速电机的转数比=输入转数/输出转数，输出转矩大约为输入转矩的100倍。（转速减慢而转矩增加）

减速电机同时也是一种变速机，因为一般的变速机是用来减速的，习惯上称减速电机而已，一般的减速电机有着固定的传动比，也有可调的传动比，但是可调的传动比一般是分级调速的。典型的例子就是，汽车上都一个可调速的减速电机，所以汽车就有了几个档位，像汽油机就和电机一样，当加减油门时，速度会产生变化。

常见的减速电机有斜齿轮减速电机（包括平行轴斜齿减速机、涡轮减速电机、锥齿轮减速电机等等）、行星齿轮减速电机、摆线针轮减速电机、涡轮蜗杆减速电机、行星摩擦式机械无级变速机等等。一般的情况下，减速电机的减速比是死定的，在这些减速点击的额分类中，只有行星摩擦式机械无级变速机是可以调速的。

涡轮蜗杆减速电机的只要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，但是一般体积较大，传动效率不高，，精度不高。谐波减速电机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不打，精度很高，但是缺点是柔轮寿命有限。行星齿轮减速电机的优点是结构比较紧凑，回程间隙小，精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做到很大，单价格相对来说略贵。另外行星减速箱，有平齿合斜齿两种，精度和价格也都有所不同。

减速电机在选型时应注意的地方：

1)确认你的所要求的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩

2）伺服电机额定扭矩 成一 减速比 要大于 负载额定扭矩

3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内

4）确认减速电机的精度能够满足你的控制要求

5）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。

选型时，除了看减速电机的传动比，输出转矩。输出轴的轴向力，径向力校核外，还要看减速电机的传动精度，根据工作条件的选择。因为总的来，传动精度高的减速电机在价格上也是比较高，所以在选型上，只要电机和减速电机配套后满足你的要求（功能和性能）就可以了。