序号 组件名称 详细参数
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爬行单元
1) 适用于用于115mm-1500mm 管道检测,配置大中小三套轮胎;
2) 爬行单元驱动部分六轮驱动,额定工作电压24V,负载大于30 ㎏;
3) 爬行速度0-18M/分钟;
4) 爬行单元可左右原地转弯;
5) 爬坡能力≤30°,管道连接的地方一样可以越过。
6) 爬行器内部注入12PSI 的气压,可在水下10M 工作,防水等级为IP68。
7) 工作温度:-20—55℃
8) 车体尺寸(不含轮胎):L380mm*W105mm*H70mm(长*宽*高)
9) 车体重量:6.2KG
10) 防护等级:IP68
11) 材料:铜质材料
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前置视频采集单
元
SD-1050 彩色旋转摄像机:
1) 图像传感器:1/4 SONY CCD ,线数:480TVL;照度:0.01LUX;
2) 镜头:2.8mm
3) 聚焦:手动可调
4) 照明:18 颗高亮LED,
5) 旋转:摄像机可轴向360°旋转,径向270°翻转;
6) 工作温度:-20—55℃
7) 外边尺寸:直径52mm,长度:125mm ;
8) 重量:0.5KG ;
9) 防水等级:IP68;
10) 主材料:铝合金;
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后置视频采集单
元+辅助光源单元
后置彩色定焦摄像机+辅助光源:
1) 芯片:SONY CCD , 线数:420TVL,镜头:2.8mm
2) 辅助光源:高亮LED 4*1.5W ,亮度可调;
3) 后置摄像机倒车时可手动打开;
4) 工作温度:-20℃-55℃
5) 防水等级:IP68,水深10 米