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　　　　 液压弯管机　本系统采用了Honeywell公司的130SR系列开关型霍尔位移传感器，以此测量各轴的实际走位。设计是面向数控装备的嵌入式测控系统的硬件系统的设计。全文主要以数控弯管机这一数控装备展开设计研究，液压弯管机从介绍数控弯管机的发展历史和现状开始着手，同时阐述了嵌入式系统的概念，并说明了本次毕业设计的目的和意义。液压弯管机文章介绍了数控弯管机的工作原理，主要对嵌入式测控系统的硬件电路进行设计。而在电路设计中，主要以弯曲主轴C轴为典型电路进行设计，包括伺服驱动器与运动控制卡的连接，液压弯管机伺服驱动器与伺服电机的信号连接。在硬件部分的选型分析中，主要详细介绍了嵌入式微处理器ARM芯片S3C241O、运动控制卡PCI-1240液压弯管机、三菱伺服驱动器、三菱伺服电机、液压弯管机旋转编码器、霍尔传感器等器件的选型。文章详细介绍了这些元件的结构、功能及原理。本次毕业设计的工作重点是硬件部分的设计和元器件选型，文章对这部分内容做了较为详细的讲解。 液压弯管机选张家港和兴机械15236678555