【卖】伺服驱动器

伺服驱动器
慧摩森HN系列伺服控制驱动器是一种通用性伺服控制驱动器，可配合交流无刷旋转电机和交流无刷直线电机等伺服电机，尤其是对直线电机的支持，解决了目前国产伺服驱动器专用型太强，难于适合多品种、多型号电机的问题。


主要特点：
数字处理芯片（DSP）作为核心控制芯片；
先进的全数字电机控制算法
软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服；
良好的鲁棒性和自适应能力，适应于需要快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统；
其扩展型号HND-10/400可实现两轴联动控制，具备直线和圆弧插补功能；
单轴控制，实现PTP、PVT、PT的位置控制

型号　　HN-4/150　　HN-4/400　　HN-6/400　　HN-10/400
持续电流（A）　　4　　4　　6　　10
峰值电流（A）　　8　　8　　12　　20
额定电压（V）　　100　　300　　300　　300
额定功率（W）　　400　　1200　　1800　　3000
控制电压（V）　　24VDC
工作模式　　力矩模式、速度模式、位置模式
控制接口　　±10V模拟电压、PWM、脉冲+方向、正交脉冲
特性　　频率响应　　旋转电机　　电流环：2KHz
　　　　　　速度环：500Hz
　　　　　　位置环：200Hz
　　　　直线电机　　电流环：1.5KHz
　　　　　　速度环：300Hz
　　　　　　位置环：150Hz
　　采样率　　电流环　　20KHz
　　　　速度环　　10KHz
　　　　位置环　　5KHz
　　速度波动率　　＜±0.1%（空载，额定转速下）
位置控制　　控制方式　　RS232指令
　　　　脉冲+方向　　≤2MHz
　　　　正交脉冲　　≤2MHz
　　反馈输入　　增量式编码脉冲　　20Mcount(5M pulse)
　　电子齿轮比　　0.01-100
速度和力矩控制　　控制方式　　RS232指令
　　　　模拟输入　　-10V～+10V DC
　　　　PWM50%占空比　　1KHz～100KHz
　　　　PWM100%占空比+方向　　1KHz～100KHz
保护功能　　短路、过流、过压、欠压、过热等
高级功能　　微动换相、电机参数辨别、PID参数自整定、高阶运动轨迹生成、共振抑制、用户程序控制等。