【卖】水平多关节4轴器人

产品特性：
o　　此机器人是众为兴公司在前期大量的工作基础上，倾力打造的高端数控产品，它有以下特点：
　　目前国内首台具有完全自主产权的多关节四轴机器人；
　　适应工业场合，能够稳定的长时间无故障运行；
　　能够大批量生产；
　　价格上适应我国国情，满足企业成本核算需求；
　　适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位，效率高，节省成本。

系统特点：
　　采用众为兴高性能控制器，可控制机器人实现高速点位运动，空间直线插补运动，空间圆弧插补等功能；
　　系统扩展性强，参数配置简单，易于维护；
　　基于高性能处理芯片的机器人功能部件保证了系统的实时控制与调度，实现多伺服功能部件的联动与插补；
　　系统界面简洁大方，提供丰富的显示及监控信息；
　　机器人语言指令系统简单易学，能满足绝大部分工业需求。
规格　　参数
轴规格　　X轴　　臂长/回转范围　　350mm / ±130°
　　Y轴　　臂长/回转范围　　250mm / ±145°
　　Z轴　　有效行程　　300mm
　　R轴　　回转范围　　±180°
速度　　X、Y轴合成　　3m / s
　　Z速度　　1.7 m / s
　　R速度　　540° / s
电机规格　　X　　400W
　　Y　　200W
　　Z　　200W(带刹车)
　　R　　200W
重复定位精度　　X　　+/- 0.05mm
　　Y　　+/- 0.05mm
　　Z　　+/- 0.02mm
　　R　　+/- 0.01°
最大负载　　5KG
本体重量　　26KG