【卖】四轴机械手

产品特性：
ADT-400X4G150-3多关节机器人手臂采用众为兴高高性能控制器，动力系统采用交流伺服电机和高精密谐波减速器；可以应用于需要高效率的装配、密封、搬运和拿放等众多应用，具有高刚性、高精度、高速度、安装空间小、设计自由度大的优点。您可以用它直接组成为点胶机器人、光学检测机器人、搬运机器人、插件机器人等，效率极高，占地小巧，基本免维护。
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项目　　规格
型号　　ADT-400X4G150-3
轴
规
格　　X轴　　手臂长度　　175 mm
　　Y轴　　手臂长度　　225 mm
　　Z轴　　行程　　150 mm
　　X轴　　旋转范围　　± 115 °
　　Y轴　　旋转范围　　± 140 °
　　R轴　　旋转范围　　± 360 °
电机规格　　X轴　　200W
　　Y轴　　100W
　　Z轴（带刹车）　　100W
　　R轴　　100W
最高速度　　X、Y轴合成　　2m / s
　　Z速度　　1m / s
　　R速度　　180°/ s
重复定位精度　　X、Y轴合成　　± 0.08mm
　　Z　　± 0.02mm
　　R　　± 0.02 °
最大负载　　3 Kg
用户用信号线　　0.2sq × 10线
用户配管　　Φ 4 × 3
移动限制设定　　1、软件设置；2、机械限制（X、Y、Z轴）
重量　　20 Kg