【卖】四轴水平多关节机器人

特性：ADT-200X4G080-0.8 Mini多关节机器人手臂可以应用于需要高效率的精密装配、密封、搬运和拿放等众多应用，具有高精度、高速度、安装空间小、设计自由度大的优点。
　　　ADT-200X4G080-0.8迷你多关节机器人手臂灵动、手持盒功能强大、运转速度快、重复定位精度高、集成度高的特点。您可以用它直接组成为点胶机器人、装配机器人、插件机器人等，效率极高，占地小巧，基本免维护。
型号　　ADT-200X4G040-0.8
轴规格　　X轴　　手臂长度　　100mm
　　Y轴　　手臂长度　　100mm
　　Z轴　　行程　　40mm
　　X轴　　旋转范围　　+/-115°
　　Y轴　　旋转范围　　+/-130°
　　R轴　　旋转范围　　+/-150°
电机规格　　X轴　　直流伺服电机（11w）
　　Y轴　　直流伺服电机（11w）
　　Z轴　　步进电机
　　R轴　　步进电机
最高速度　　X、Y合成　　0.84m/s
　　Z轴　　30mm/s
　　R轴　　360°/s
重复定位精度　　X、Y轴　　0.025mm
　　Z轴　　0.005mm
　　R轴　　0.225°
最大负载　　0.8KG
气管　　φ4 × 2
移动限位设定　　1、软件设置2、机械限位
重量　　3KG