【卖】裁切机控制器 运动控制器

　　　　　　　　　　　　　裁切机控制器　　　　　　

　　　　　　　　　 微电脑两轴送料控制器说明书

　　　　　　　　　　　　　第一章　特点描述



一、两轴送料机控制器具有如下特点：

u　　　用工业级RISC微处理器， 。

u　　　可在线下载程序。

u　　　122*32点阵中文液晶屏，界面友好,操作灵活。

u　　　3路步进/伺服电机脉冲/方向输出，最高频率200KH；支持1—3轴步进/伺服电机运动控制。

u　　　6路光耦隔离集电极开路输出，内部有续流二极管，每路负载能力200mA。

u　　　12路光耦隔离输入路。









　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 第二章　待机画面



开机进入待机画面，如图：





1、 按键说明：

　　 ‘启动’键：当有料时，按下该键则完成送料和切料动作；

　　　　‘→’键： 当有料时，按住则马达一直前进，放开则停；

‘←’键：当有料时，按住则马达一直后退，放开则停；

　　‘设置’键： 进入常规参数设置；

　　‘↓’键： 单次凸轮切料一次；

　　‘退出’+‘确定’键：长按此两键进入密码参数；

　　 ‘确定’键：长按此键将产量清零；

2、 动作描述：

送料轴送料一段位移后，凸轮轴旋轴一圈将料切断；

当产量达到后，暂停送料运行动作；



第三章　参数设置：



　　　在待机画面，按‘设置’键进入参数设置画面，如图所示：





1)、主要按键操作说明：

DOWN键：一般情况向下调整参数，当参数进入编辑状态时，将当前位值加1；

UP　 键：一般情况向上调整参数，当参数进入编辑状态时，将当前位值减1；

LEFT 键：当参数进入编辑状态时，将光标向左位移；

RIGHT键：当参数进入编辑状态时，将光标向右位移；



ENTER键：进入参数设定状态，如00100，按此键退出编辑状态，如00100；

ESC键：退出参数画面。



　　　 2）、参数说明：

第一页、

　 送料长度：送料运行的长度；0000。0　　　单位（0.1毫米）

送料速度：马达运行的速度；　 00500　 单位（转速/分）

　　

第二页、

设定产量：设定单批加工的数量，当产量达到设定数量后，暂停运行，同时报警10000（单位个）；

切刀速度：设定凸轮轴的速度；00400（单位转/分）；



第三页、

　 比例系数：用于调整补偿送料长度和实际长度的误差；001。00　　单位（）

备用参数：暂不用；





　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 第四章　密码参数设置：



　　　在待机画面，长按‘退出’+‘确定’键进入参数设置画面，后先抬起‘退出’键后抬起‘确定’键：

说明（凸轮轴默认脉冲为400；）

　　

　　　 1）、参数说明：

　　　　　

第一页、

起始速度X：送料电机的起步速度；00100（单位转/分）；

加速度X：送料电机的起步速度；00100（单位转/分）；



第二页、

　 每转脉冲X：送料电机驱动器的每转脉冲；02000（个）；

行程当量X：电机转一圈，送料的位移长度；0010.0（毫米）；







第六章　　电气参数





1、电源型号:

　　不使用D/A输出时选用AC220V∽DC+5V、3A开关电源

使用D/A输出时选用AC220V∽DC+5V、3A，±12V、0.5A开关电源

2、脉冲/方向输出：

通道：4路脉冲/方向

　　　　　　 最高脉冲频率：200KHz

输出类型：5V差动输出

3、开关量输入：

通道：20路光耦隔离输入。

输入电压：5-24V

高电平>4.5V

低电平<1.0V

隔离电压：2500V DC

4、开关量输出：

通道：16路光耦隔离输出

输出类型：集电极开路

带负载能力：每路最大电流200mA

隔离电压：2500V DC

5、应用环境

　　　电源要求： 电压：AC80V-260V，频率：45-65Hz

　　　功　 耗：　<４W

　　　工作温度：　0℃­—60℃

　　　储存温度： -20℃­—80℃

　　　工作湿度：　20％­—95%

　　　储存湿度： 0%­—95

6.接线图：



附录一　 注意事项

a)　　 请不要拆开控制器，否则将不能享受保修服务。

b)　　 请不要使用控制器内部电源给感应开关等使用，这可能引起电源干扰，导致误动作。

c)　　 不要在充满强酸性气体的环境下工作，这将对从电子元器件到塑胶外壳的全部零部件造成永久性损害。

d)　　 开关量输出电路最好通过继电器控制外部设备，而不要直接控制外部设备。外接继电器一定要并联续流二极管，否则可能损坏内部电路或者引起误动作。如果外接固态继电器则不需要并联续流二极管。

主要应用领域
定长剪切机、点胶机、切割机、包装机