机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
EzROBO-5 ST1212 EzROBO-5 ST2520 EzROBO-5 ST3030
动作范围 X轴:120mm X轴:250mm X轴:300mm
Y轴:120mm Y轴:200mm Y轴:300mm
Z轴:70mm Z轴:70mm Z轴:70mm
控制方式 PTP控制及CP控制
马达 步进马达步进马达
驱动方式 同步皮带同步皮带
反复定位精度 XYZ各轴:±0.01mm XYZ各轴:±0.01mm
控制速度(最大) X轴Y轴:300mm/sec Z轴:100mm/sec
系统输入输出 输入:4点,输出:3点
程式输入 直接输入,数字输入,EzEDITOR
程式容量 2,000级
电源 AC100~120V AC200~240V 50/60Hz
运送重量 Y轴:5kg Z轴:3kg
外形尺 (W)202×(D)362×(H)489mm (W)320×(D)362×(H)486mm (W)382×(D)462×(H)486mm
重量 大约18kg 大约26kg 大约33.5kg