产品规格:
1、可选择标准式及龙门悬挂式
2、外形尺寸:450mm×580mm×800mm
3、X、Y轴可移动范围X=300mm,Y=300mm
4、Z、R轴可移动范围Z=90mm,R=360°
5、运动最高速度:X、Y轴PTP 500mm/sec
Z轴PTP 250mm/sec
R轴PTP 600°/sec
XY轴CP 500mm/sec
XYZ轴CP 250mm/sec
6、记忆容量512MB以上(每MB 100,000点)
7、定位精度0.01mm
8、重复精度±0.02mm
9、重量65Kg
10、电源功率320W
11、空气压力1~5kg/cm2
12、适用锡丝范围Φ0.3~ Φ1.6mm
13、焊锡参数8组
14、温度设定范围0-500℃
15、控温精度±1℃
功能特点:
■ 五轴联动机械手,全部采用伺服驱动及先进运动控制算法,有效提升运动末端(烙铁头)的定位, 精度和重复精度,实现3D空间任意焊点准确定位;
■ 简单方便的编程方式,可以直接输入焊点坐标,实现在线/离线编程,可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便,简单操作示教盒,即可引导运动末端(烙铁头)到达3D空间任意焊点位置,对操作人员没有特别技术和专业要求,实现编辑操作的人性化;
■ 灵活多样的焊锡方式,同时支持点焊和拖焊(拉焊),全部工艺参数可由客户自行设置,以适应各种高难度焊锡作业和微焊锡工艺,全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存,实现焊锡作业的柔性化;
■ 烙铁组件可以任意角度、任意方位调节,控制烙铁组的R轴,可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间,实现一板多种焊点的复杂焊接工艺,实现焊锡作业的多样化;
■ 可以通过外部I/O接口,实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统,执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序,实现焊锡过程的自动化和智能化;
技术参数:
工作范围 300(X)*300(Y)*80(Z)*360(U)mm
最大速度 200MM/sec
解析度 0.01mm
重复精度 ±0.025mm
操作系统 Windows2000
传动方式 日本同步带/伺服丝秆
电源 AC220V50-60HZ 1.5KW
机器尺寸 400*500*560MM
重量 约45KG
工作环境 湿度:20-90%度, 温度0-40℃度