嘉兴机械手抱具 嘉兴机械手抱具 超顺机械手配件 13751288518 王生
软件实现
模块化程序设计是程序设计中最常用的方法。它不仅使程序的阅读更加直观,而且使程序的编写、调试更加明朗化。本控制系统软件是由:主程序模块、原点调试模块、产品选择模块、自动运行模块以及手动调整模块构成。
1.主程序模块
它包括控制器的初始化;监控运行画面的控制按钮,并对其功能加以实现;上限报警子程序的处理。
2.原点调试模块
它主要完成3轴自动找原点的功能以及软极限设置。
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3.产品选择模块
通过对产品选择寄存器值的读取与判断,并将对应的产品参数送给指定的寄存器,同时使选中的产品参数画面切换到产品参数按钮的当前画面。
4.自动运行模块
实现机械手整个运动过程的控制及计数功能。
5.手动调整功能
它包括在手动条件下实现机械手位置的快速定位,并以不同的速度实现位置细调和存储。其中以自动运行模块为核心实现整个系统的运动控制。
人机界面
人机界面采用触摸屏控制系统,通过ADP3软件加以实现。整个界面采用全中文显示,使得操作更加简单、明了。
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