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　嘉兴机械手抱具　嘉兴机械手抱具　超顺机械手配件 13751288518 王生软件实现 模块化程序设计是程序设计中最常用的方法。它不仅使程序的阅读更加直观，而且使程序的编写、调试更加明朗化。本控制系统软件是由：主程序模块、原点调试模块、产品选择模块、自动运行模块以及手动调整模块构成。 1．主程序模块 它包括控制器的初始化；监控运行画面的控制按钮，并对其功能加以实现；上限报警子程序的处理。 2．原点调试模块 它主要完成3轴自动找原点的功能以及软极限设置。 嘉兴机械手抱具　嘉兴机械手抱具　超顺机械手配件 13751288518 王生3．产品选择模块 通过对产品选择寄存器值的读取与判断，并将对应的产品参数送给指定的寄存器，同时使选中的产品参数画面切换到产品参数按钮的当前画面。 4．自动运行模块 实现机械手整个运动过程的控制及计数功能。 5．手动调整功能 它包括在手动条件下实现机械手位置的快速定位... ...查看详细内容>>