【卖】JAPAN UNIX412R 413R 414R桌面上焊锡机器人

优点

UNIX-412R

UNIX-413R

UNIX-414R

结构坚固・ 高精度
作业台部分是铝合金压铸， L 型支柱是螺旋压出成形的。
所以结构坚固，位置重复精度高，达到 ±0.01mm。

操作简单・ 作业效率高
使用宽屏 LCD 的教导面板，焊点坐标・ 焊接条件等一目
了然。操作简单，容易学习。



高速化
CP 控制性能提升，最高速度可达 800mm/sec。移动速
度快，而且振动小。

内藏简易定序器
内藏简易的定序器，通过外部 I/ O 信号，可实现外部控
制。



适合各种工作尺寸
具有 3 种型号，可根据实际工作物尺寸选择相应的型号。
数据储存量增大
记忆体容量增大，可以设定工作程序 255 组（原来的 2.5
倍），作业点 30000 点（原来的 5 倍 ）。
内藏各种计数功能
烙铁头焊接次数、 累计生产数、 加热器累计通电时间 、
程序运行时间等必需的便于管理的情报直接在教导面板
中显示。

拥有丰富多样的选配件•对应无铅制程
拥有多种多样功能齐全的选配件，满足客户的要求，实
现高品质的焊接效果。如： 3 轴烙铁头位置自动校正机
构、 氮气发生器、 锡丝预热机构 、钢丝刷等等。
附有专用软件
内藏焊接专用软件，对应 Wi ndo ws ，可实现机器人与电脑
之间的数据交换。



Japan

Unix

Co.,

Ltd.

2005

●机器人本体规格

动作范围

型号
轴数

X 轴
Y 轴
Z 轴
R 轴

UNIX-412R
200m m
250m m
50mm

UNIX-413R
4 轴
300mm
320mm
100mm
± 360°

UNIX-414R
400mm
400mm
150mm

最大可搬运重量
最高速度　　　 X　Y 轴
（ PTP）　　　　Z 轴
R 轴
位置　　　　 X　Y 轴
重复精度　　　　Z 轴
R 轴
工作物尺寸（治具最大尺寸）
烙铁头下端与 X 桌面的距离
位置教导方法
教导形态
程序组数
作业点数
驱动方式
控制方式
外部连接设备
外部输入输出
简易 PL C 功能
外形尺寸

7kg
500m m/秒(5 ～500m m/秒)
25 0mm /秒 (2.5～ 320mm/ 秒)
600°/ 秒(6 ～600°/ 秒)
200m m× 210mm( X,Y )
85 mm( UMC -08 6 时)
RS 232 C
W: 432 ×D:43 5mm ×H:78 3(m m)

11 kg
80 0mm /秒 (8～80 0mm /秒 )
320mm/ 秒(3.2 ～320m m/秒)
80 0° /秒 (8～80 0° /秒 )
±0.01 mm
±0.01 mm
±0.02 °
300mm×27 5mm (X, Y)　　　　40 0mm ×365m m(X ,Y)
108m m(U MC- 058 时 )　　　　 108mm( UMC -05 8 时)
直接对位或输入数据(M DI)
以教导面板直接教导
在电脑上作脱线教导
255 组
最多 30，00 0 点
5 相步进马达
PTP控制，CP 控制
2ch (PC 1c h, 选配组件专用　1ch)
输入 24 点，输出 24 点
50 组程序， 1000 步/ 组
W: 432 ×D:43 5× H:783( mm)　 W:43 2× D:435×H: 783 (mm )

电源
气压

AC 90 ～12 0V
干空气

50/6 0Hz
4～5kg

45 0VA

使用温度
相对湿度
重量

22kg

0～ 40℃
20 ～95%( 无凝结现象)
39 kg

47kg


●焊接控制器规格

型号
焊接条件数
烙铁头温度控制范围
加热器警报值
加热器电力
锡丝直径
送锡控制
警报种类

UP-05
63 条件
最高 450℃
±0～100℃
200W 标准加热器
0.5～1.2ф
步进马达
锡丝中断・ 锡丝堵塞 ・加热器警报