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　轮子有一个独特的共同点，就是它们都是圆的，没有棱角，可以均匀地滚动和旋转。这就使得诸如自行车、汽车、火车和电车等各种陆上交通工具可以在公路，铁轨和崎岖的地面上顺利行走。此外，轮子的圆周运动可以使它不断地把引擎的动能传递出去，其他很多发明也都依靠轮子的这种原理。
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虽然，第一个发明轮子的人，我们已经无从考证，但是，自从发明了轮子之后，搬运和移动物体变得容易了许多，可是，轮子只能在直线上运行，对于搬动重大物体时对方向的改变却仍然非常困难，后来人们就发明了带有转向结构的轮子，也就是我们现在所称的脚轮或万向轮。脚轮或万向轮的出现给人们搬运特别是移动物体带来了划时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以随任意方向移动，大大提高了效率。
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