产品简介:
分辨率:每圈分辨率最大8192
最大圈数:4096
SSI接口 :最大25位
外形尺寸(毫米):ATM60: 60
电气接口:RS422/SSI
电源电压(伏特):DC 10...32
SSI:时钟同步串行信号,最大时钟频率1MHz。
CW/CCW:计数旋转方向设定,悬空顺时针计数增加,加高电平Us时,逆时针计数增加。
产品特性:
工作电压 10~32V
工作温度 -20~85℃
功耗 0.8W
储存温度 -40~100℃
上电初始化时间 1050ms
允许相对湿度 90%
定位时间 0.15ms
外壳防护等级 IP67(带轴封)、IP65(无轴封) 、IP43(轴套无轴封)
径向/轴向负载300N/50N 夹紧法兰型
最大圈数4096
每圈最大步数8192
径向/轴向跳动±0.3,±0.1mm动,静/±0.5,±0.2mm动,静;轴套
测量脉宽0.043o
轴承使用寿命3.6×109转
误差±0.25o
工作转矩1.8Ncm带轴封、0.3Ncm无轴封、0.8Ncm轴套型
重复精度0.1o
启动转矩 2.5Ncm带轴封、0.5Ncm无轴封、1.2Ncm轴套型
电气接口RS422/SSI
瞬时惯量 35g cm2 夹紧法兰;55g cm2 轴套盲孔型
输出码 格雷码
最大允许转速 6000rpm,夹紧法兰;3000rpm,轴套盲孔型
编码方向 顺时针CW/逆时针CCW可设
最大角加速度 5×105rad/s2
抗冲击 100g,6ms
抗振动 20g,10~2000Hz