码垛机应用行业: 自动化物流行业应用 食品、饮料行业应用 啤酒行业应用 石化、化肥、建材行业应用
设备组成:1、自动供袋 2、自动称重包装称 3、夹带装置 4、折边缝包机 5、倒带整 形机 6、金属检测机 7、重量复检机
8、输送剔除机 9、喷墨打印机 10、托盘库与输送设备 11、机器人码垛 12、其他选配设备
13、电气仪表控制柜及各种输送机设备。
工作流程:当包装产品进入工作区,机器人逐个抓起产品并放置到码盘上。 所有的动作程序均由操作人员预先输入机器人控制部分。
根据不同形状,码垛机可同时码垛2种到3种产品。
根据不同形状,设计不同的夹具,可对各种形状的产品进行码垛。设备设计最大程度地节约能源,没有无用地托辊转运,同时安装空间极小。机器人码垛机可以根据用户需要提供各种不同的形式。
一、依JAM-NC0905型饲料码垛机,简要介绍饲料码垛机机器人的特点:
1.机械结构:多关节机器人
2.动作方式:圆筒坐标型
3.码垛重量(包括抓手):100kg
4.码垛能力:1000袋/小时
5.动作轴:标准四轴(可达到六轴)
6.动作范围:Z-Axis(Vert):2300mm
R-Axis(long):1500mm
7.抓手:夹板、手指、吸盘以及其他种类,可根据产品选择。
8.码垛记忆能力:标准30种、(可多达400种),无需更换部件即可实现多种码垛形式。
9.示教方法:手动示教/示教支援/示教免除(可选择)
10.电源(200V 3PH 50Hz):2KVA
11. 压缩空气:0.5Mpa
12. 机器人本体重量(不包括抓手):800kg
二、饲料码垛机机器人的特性介绍:
1.机械结构:考虑到码垛的特征(直线轨迹、敞开式作业环境)独有的连杆机构,零部件点树少,传动效率高(96%),能力好。
2.运动特性:1个直线方向的运动只需1个电机驱动,码垛效果好。空间动作范围明了,安全防范好。
3.产品系列:从低速到高速,有4个系列,选择范围大。
4.节能性能:机器人大部分部件安装在本体底座上,轻盈结实的手臂,耗电量少,节能环保。
5.操作性能:非常简单。只需设定抓取点与托盘位置,每一步的空间轨迹与放置位置由机器人自动计算形成。对实际码垛位置的修改调整非常简单,用户可以直接在触摸屏上完成。
在产品更改后,只需在现场触摸屏上输入新产品数据,即可进行非常方便。
6.示教操作:示教器按钮简洁易懂,手持方便安全,菜单界面简单明了,操作非常方便。
7.抓手形式:根据产品量身制作,夹持产品。