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球磨机按照排矿方式不同而分为格子型球磨机和溢流球磨机，是目前选矿厂采用最普通的磨矿机。锥型球磨机因其生产率低，衬板类型多和检修困难而被淘汰，只在个别旧选矿厂仍有沿用。
溢流球磨机特点：
　　本机由给料部、出料部、回转部、传动部（减速机，小传动齿轮，电机，电控）等主要部分组成。中空轴采用铸钢件，内衬可拆换，回转大齿轮采用铸件滚齿加工，筒体内镶有耐磨衬板，具有良好的耐磨性。本机运转平稳，工作可靠。
溢流球磨机工作原理：
　　该溢流球磨机为卧式筒形旋转装置，外沿齿轮传动，两仓。物料由进料装置经入料中空轴螺旋均匀地进入磨机第一仓，该仓内有阶梯衬板或波纹衬板，内装不同规格钢球，筒体转动产生离心力将钢球带到一定高度后落下，对物料产生重击和研磨作用。物料在第一仓达到粗磨后，经单层隔仓板进入第二仓，该仓内镶有平衬板，内有钢球，将物料进一步研磨。粉状物通过卸料箅板排出，完成粉磨作业。
衡量溢流球磨机工作好坏的主要指标：
选矿厂通常用磨机运转率（或磨机作业率