【卖】测量吊车与吊车间的距离

测量吊车与吊车间的距离
目的：
测量吊车与吊车间的距离，到达极限后输出报警信号。
具体方案：
如下图一所示，当把传感器安装于1、2、3、4位置上，通过对四面的距离进行测量得出S1、S2、S3、S4距离值。这四个测量距离值通过传输到控制中心，把具体位置告知司机，让司机控制方向。也可以通过设定范围报警，比如在小于2米时候，传感器就输出一个报警信号给到控制中心，让控制中心不再往该方向走，方便控制吊车。
图一
详细要求：
传感器测量范围在20米内。精度在5mm，采用422输出串口连接，同时要求线长达100米，采样可以达到50HZ，模拟输出连接到PLC上，从而实现自动控制。
解决方法：
采用LDM42激光测距传感器。

LDM4X系列激光测距传感器采用激光相位法测量物体的距离（不需反光镜），增加滤光镜的情况下可测量高温发红的锻件物体，量程达到30m，精度为3mm。具有数字输出和模拟输出两种输出方式，可连接产线控制设备，实现在线测量和报警功能。
　
　　LDM4X大量程激光测距传感器基于激光相位法测量，适用于大量程测量，具有很高的响应频率，而且能适用于高温、 雷雨等恶劣的工作环境，特别适用野外水库闸门距离的测量。使闸门开度测量的准确性得到了很大提高由于采用了计算机控制， 使操作人员在雨天和夜
间操作变得方便简单， 同时还消除了无上、下限位装置而潜在的事故隐患， 维护费用也大为降低， 使水电厂闸门的安全性、可靠性、可用率、 经济性都得到不同程度的改善和提高。

测量方案：

　　 可将LDM4X激光测距传感器安装在闸门的底部。由于LDM4X传感器的大量程特性，所以可测量闸门的整个高度甚至更长距离。利用闸门的上下移动，传感器随着闸门可测量到闸门底部到闸门上端一个固定点的距离，这样就可知道闸门高度的变化，从而实时控制闸门移动高度，如下示意图：