二、主要特点：
（1）、结构紧凑：自重轻、体积小、安装方便
（2）、传动效率高：根据试验实测：
　　　　　　　　 　单级效率：η=0.97-0.98
　　　　　　　　　 双级效率：η=0.94-0.96

（3）、功率范围大：其传动功率可达1.37-500千瓦
（4）、传动比大：单级速比：i=4-10
　　　　　　　　 双级速比：i=25-100
（5）、运转平稳，噪音小：行星传动具有扭矩分支的特点，与轴线固定的齿轮传动相比，圆周速度也有所降低。为使各行星轮间载荷均衡分配。采用了可靠的浮动机构可减轻振动，降低噪音。
（6）、寿命长：主要零件均采用优质合金钢经调质、淬火或氮化处理制成。大大提高了机械性能和耐磨性，因此，在正常合理的使用条件下，具有寿命长、可靠度高的特点。
（7）、防渗漏性：减速器的机体内润滑油不渗漏。