全气动助力机械手，根据现场空间可以选择多种安装方式，已达到最佳使用效果。
　 1．结构：全气动助力机械手主要由安装基础、主机和夹具组成。
　 2．安装基础分为：a. 立柱固定式 b. 底座移动式 c. 顶棚悬挂固定式 d. 顶棚悬挂移动式 ；
　 3．夹具：一般根据客户提供的工件的外形尺寸来定制。夹具一般有1.吊钩型；2.抓取型；3.卡紧型；4.内涨型；5.托举型；6.夹持型；7.夹持翻转型(翻转90°或者180°)；8.真空吸附性；9. 真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式，具体根据现场工件和环境来选择和研发设计,已达到最佳使用效果。
　 4．主机：主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成,主要参数为起吊能力和服务半径。
4．主机：主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成,主要参数为起吊能力和服务半径。

原理：通过对平衡气缸内空气压力快速精确的调节，实现对某一重量范围内工件的实时平衡状态。根据起吊工件重量不同，应选择符合最大工件重量的最小型号的机器，如果我们用最大负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。配合各种非标夹具，助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。


(1)-立柱固定式:流水线上下料机械手
适合加工中心流水线现场各种物料的上下料以及货物的堆垛。
(2)-底座移动式移:纸箱搬运机械手
专用夹具可根据纸箱大小调节吸盘位置，可吸取多种规格纸箱。

型号	工作气压 （bar）	最大服务半径 （m）（可根据实际情况调整）	最大起吊能力 （Kg）	最大提升行程 （m）（可根据实际情况调整）
HJZL-50	5	2.5	50	1.4
HJZL-75	5	2.5	70	1.4
HJZL-100	5	2.5	100	1.4
HJZL-125	5	2.5	125	1.4
HJZL-150	5	2.5	150	1.4
HJZL-175	5	2.5	175	1.4
HJZL-200	5	2.5	200	1.4
HJZL-250	5	2.5	250	1.4
HJZL-300	5	2.5	300	1.4
HJZL-400	5	2.5	400	1.4
HJZL-500	5	2.5	500	1.4
工作半径和提升行程可根据工件尺寸和现场要求来设定