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上海交大研制水下机器人达世界水平
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上海交大昨天发布信息:由交大水下工程研究所朱继懋教授带领的科研团队历时9年,成功研制目前我国下潜深度最大、功能最强的无人遥控潜水器“ 海龙号”,它能在水下3500米深处进行观测和取样,总体性能达到世界领先水平。
“海龙号”水下机器人高约3.8米,长宽均为1.8米左右,能最大提取250公斤的物品,在空气中重3.25吨,带有5台多功能摄像机、1台静物照相机、2个多功能机械手,安装了具有我国自主知识产权的虚拟监控和动力定位系统,具有自动定高、定深、定向功能,其性能达到国际领先水平。“海龙号” 于去年5月在中国南海完成了3278米的深海试验。今年10月,它成功应用于“大洋一号”21航次第三航段的深海热液科考任务。由上海交大和国家海洋局北海分局研究人员组成的团队,首次使用“海龙号”,在东太平洋海隆区域深海3000多米处,观察到高26 米、直径约4.5米的罕见巨大“黑烟囱”并取样。
所谓“黑烟囱”是一种深海热液,富含稀有矿产资源和微生物。“黑烟囱”中的微生物代表了生命的极限状态,能不靠阳光和氧气,在深海3000多米处、三四百摄氏度高温的条件下生存。对这种微生物的研究,有助于揭开人类起源、生物基因等领域的奥秘。“海龙号”用机械手获取“黑烟囱”样品,为我国科研人员进一步调查研究深海资源提供了宝贵资料,标志着我国成为国际上少数能使用水下机器人开展洋中脊热液调查和取样研究的国家之一。
除了海底热液矿物取样、大洋深海生物基因和极端微生物的研究等,“海龙号”还可用于海洋石油工程服务,水下管道、电缆检测维修,以及海上救助打捞等各种水下作业。无论从下潜深度还是作业能力来看,“海龙号”的高超“本领”都是我国目前其它潜水器无法企及的,并且超越了国际同类型的无人遥控潜水器。
9日,“海龙号”科研团队在上海交通大学发布了此前“海龙号”无人遥控潜水器勘探“黑烟囱”的影像资料。上海交通大学水下工程研究所教授、“海龙号”科研队领队朱继懋介绍说,中国目前还正在研究下探深度达1万米的无人遥控潜水器试验装置,该项目研究预计将于2010年完成。
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