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全气动助力机械手:顶棚式悬挂式、悬挂导轨式
全气动助力机械手:顶棚式悬挂式、悬挂导轨式的简介:全气动助力机械手,根据现场空间可以选择多种安装方式,已达到最佳使用效果。
全气动助力机械手,根据现场空间可以选择多种安装方式,已达到最佳使用效果。
1.结构:全气动助力机械手主要由安装基础、主机和夹具组成。
2.安装基础分为:1. 立柱固定式 2. 底座移动式 3. 顶棚悬挂固定式 4. 顶棚悬挂移动式 ;
3.夹具:一般根据客户提供的工件的外形尺寸来定制。夹具一般有1.吊钩型;2.抓取型;3.卡紧型;4.内涨型;5.托举型;6.夹持型;7.夹持翻转型(翻转90°或者180°);8.真空吸附性;9. 真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式,具体根据现场工件和环境来选择和研发设计,已达到最佳使用效果。
4.主机:主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成,主要参数为起吊能力和服务半径。
原理:通过对平衡气缸内空气压力快速精确的调节,实现对某一重量范围内工件的实时平衡状态。根据起吊工件重量不同,应选择符合最大工件重量的最小型号的机器,如果我们用最大负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件,那么操作性能肯定不好,感觉很笨重。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警,提醒操作者,在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件下降。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件。配合各种非标夹具,助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。
特性:
1. 全程平衡,无重力省力化,搬运最大重量时牵引力小于2公斤。
3.任意回转关节刹车,使机体可以长期或定期保持需要的姿态。
4.意外断气保护,机体被意外断气时保持断气前姿态一定时间不会坠落。
5.到位指示功能,确保产品被充分抓取和完全释放。
6.误操作保护功能,工件在悬空时不可被释放。
7.集成控制手柄,让操作人更便捷的操纵机体。
8.工件表面保护,保证工件外表不会被刮伤。
1.安装在棚顶上后,确保了地面空间。和棚顶移动轨道配合使用后,可灵活改变路线。
2.拥有单一连接和双重连接两种方式,起吊重量为75kg 、150kg、375kg、500kg.共计10个型号的标准系列化。
3. 通过起重臂的比例的变化,来满足用户需求量(起吊负荷、作业范围)。(供选择)
4. 备有汽缸上部连接型,可确保头顶上的空间。(供选择)
1.结构:全气动助力机械手主要由安装基础、主机和夹具组成。
2.安装基础分为:1. 立柱固定式 2. 底座移动式 3. 顶棚悬挂固定式 4. 顶棚悬挂移动式 ;
3.夹具:一般根据客户提供的工件的外形尺寸来定制。夹具一般有1.吊钩型;2.抓取型;3.卡紧型;4.内涨型;5.托举型;6.夹持型;7.夹持翻转型(翻转90°或者180°);8.真空吸附性;9. 真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式,具体根据现场工件和环境来选择和研发设计,已达到最佳使用效果。
4.主机:主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成,主要参数为起吊能力和服务半径。
原理:通过对平衡气缸内空气压力快速精确的调节,实现对某一重量范围内工件的实时平衡状态。根据起吊工件重量不同,应选择符合最大工件重量的最小型号的机器,如果我们用最大负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件,那么操作性能肯定不好,感觉很笨重。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警,提醒操作者,在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件下降。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件。配合各种非标夹具,助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。
特性:
1. 全程平衡,无重力省力化,搬运最大重量时牵引力小于2公斤。
3.任意回转关节刹车,使机体可以长期或定期保持需要的姿态。
4.意外断气保护,机体被意外断气时保持断气前姿态一定时间不会坠落。
5.到位指示功能,确保产品被充分抓取和完全释放。
6.误操作保护功能,工件在悬空时不可被释放。
7.集成控制手柄,让操作人更便捷的操纵机体。
8.工件表面保护,保证工件外表不会被刮伤。
1.安装在棚顶上后,确保了地面空间。和棚顶移动轨道配合使用后,可灵活改变路线。
2.拥有单一连接和双重连接两种方式,起吊重量为75kg 、150kg、375kg、500kg.共计10个型号的标准系列化。
3. 通过起重臂的比例的变化,来满足用户需求量(起吊负荷、作业范围)。(供选择)
4. 备有汽缸上部连接型,可确保头顶上的空间。(供选择)
型号 |
工作气压 (bar) |
最大服务半径 (m)(可根据实际情况调整) |
最大起吊能力 (Kg) |
最大提升行程 (m)(可根据实际情况调整) |
HJZL-50 |
5 |
2.5 |
50 |
1.4 |
HJZL-75 |
5 |
2.5 |
70 |
1.4 |
HJZL-100 |
5 |
2.5 |
100 |
1.4 |
HJZL-125 |
5 |
2.5 |
125 |
1.4 |
HJZL-150 |
5 |
2.5 |
150 |
1.4 |
HJZL-175 |
5 |
2.5 |
175 |
1.4 |
HJZL-200 |
5 |
2.5 |
200 |
1.4 |
HJZL-250 |
5 |
2.5 |
250 |
1.4 |
HJZL-300 |
5 |
2.5 |
300 |
1.4 |
HJZL-400 |
5 |
2.5 |
400 |
1.4 |
HJZL-500 |
5 |
2.5 |
500 |
1.4 |
工作半径和提升行程可根据工件尺寸和现场要求来设定 |
全气动助力机械手:顶棚式悬挂式、悬挂导轨式的相关产品
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